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李鸣先蹲下看了一圈，没有伸手硬拖。

「怎麽撞的？」

张嘉豪咬了一口饭团，抬起左腕，把早上的试车纪录展开在手背上方。

「昨天载水过木桥，後面不是一直晃吗？我以为右後轮修正太慢，早上先把反应调快。结果空车一开，车尾突然往左甩，轮臂就钻进去了。」

「撞以前有没有声音？」

「有一声。我以为只是轮胎擦地。」

李鸣取过工作灯，趴低一些，把光送进车底。

右後轮固定座旁，有一道新磨出的亮痕。三颗固定螺栓都还完整，外侧那片列印铝合金座却向内偏了几毫米。偏得不多，空车时几乎看不出来；一旦载台压上十公升的水，连杆便会被重量逼得更靠近车架。

张嘉豪也蹲下来。

「所以昨天晃，不一定是程式？」

「先别急着怪程式，也别急着怪零件。」李鸣用灯照着那道磨痕，「先把它校回来，再载水测一次。机械这边正常，才知道控制要不要改。」